NavBrain / Marine Physical AI
复杂环境海事自治控制栈。
NavBrain 是 BERNOULLI 的智能中枢，负责感知融合、航迹规划、推进控制、失链保护、远程运维与船岸协同，是三大产品线共用的控制底座。
Product Forms
从感知、规划、控制到远程运维，形成一套可装机的自治系统。
NavBrain 通过物理模型、数字孪生与边缘控制栈的协同，让平台在复杂环境中保持感知连续、决策稳定与任务可执行性；同时以模块化形态接入不同平台与任务链路。
主控与运维一体终端
边缘控制与计算单元
Model Layer
Marphys
海洋物理世界基础模型，用于理解风、浪、流与平台动态。
Twin Layer
Cangqiong
高保真数字孪生平台，在实船前完成策略预演与工况验证。
Edge Control
Edge Stack
负责感知、规划、自主控制与失链保护，直接装机运行。
Ops Layer
Remote Ops
提供远程监控、软件升级、性能分析与多平台管理。
Deployment Forms
以主控柜、边缘节点与远程运维端，进入不同平台与任务场景。
NavBrain 不只是一套算法能力，也是一种可部署、可维护、可扩展的系统形态。
Integrated Console
面向样机、测试船与集中式部署场景的主控与运维一体形态，兼顾可视化操作、状态监控与现场联调。
Edge Control Unit
面向正式装机与边缘控制需求的计算与控制单元，服务感知融合、规划控制与任务执行闭环。
Remote Ops
与船岸协同系统、远程监控和升级运维端连接，支持多平台状态回传、异常处置与持续迭代。